地仙：地仙不离于地。地仙是丹道炼形，长年留形驻世。需要提醒的是，地仙是一种没有证悟大道的仙。地仙中有个地字，意思是地仙仍然受着**和红尘大地的一定的限制，无奈的局限，地仙的地是红尘大地的意思。地仙长年留形驻世，这个形是指普通人能够看得见摸得着的，要是看不见摸不着那对普通人来说就是无形了，所以《钟吕传道集》和《抱朴子》里面所指的地仙是普通人肉眼能够看得到摸得着的才叫地仙。地仙的特点是长年留形驻世，一般活上两百年以上的我们都可以称之为地仙。或者，修炼达到地仙程度的水平也是地仙，不一定要是活两百年以上。比如山精海怪等等是地仙，佛家《楞严经》里面所讲的十种仙就是地仙。
神仙：神仙不离于神。神仙可以阳神出体，逍遥太虚，而且神仙性命双性，不仅可以阳神出壳，而且圣胎生成，身外有身，是大成就的境界！神仙的特点是阳神成就，成功的修炼出了阳神，可以阳神自由的出体。
天仙：天仙不离于天。天仙是神仙成就之后，性功追上阳神境界的命功修为，方可称之为天仙。
故而在许多有天庭存在的世界中，修成阳神的神仙必需积德行善，得三千善行，功德圆满后，才会授天书以返洞天，成为天仙。
五仙的正确定义以上已经准确的点明，不过这五仙并非不可重叠连接的。
比如，一个人依照其性功与命功各自的深浅，既可以是鬼仙同时又可以是人仙。或者一个人从某种意义上讲既可以是神仙同时又是地仙......